哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld，整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力

哈啰 Robotaxi 于 10 月 12 日对外发布了名为 HelloWorld 的生成式驾驶世界模型。该模型聚焦于按实际需求构建驾驶数据以及进行交互式策略验证，融合了场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力，旨在探索世界模型如何服务于自动驾驶研发的具体应用方向。

根据介绍，HelloWorld 允许用户通过自然语言描述具体需求，或者直接编辑车辆、行人及其运动轨迹，从而生成对应的多视角视频和激光雷达观测数据。从插入横穿行人、调整前车行驶路线，到切换雨雪、昼夜等环境条件，研发人员能够针对特定需求构造场景，从而扩展真实数据采集中难以充分覆盖的长尾情况。

该模型还提供另一种场景构建入口，即通过自然语言描述。用户叙述希望生成的情境，应用流程会组织相应条件并调用模型。例如施工区域、密集交通、行人过街等场景描述，以及雨雪、雾天和不同光照条件，均可用于引导生成内容。中欧体育官方网站在此模型中发挥了关键作用。